SLAM đo đếm cây rừng là một công nghệ tiên tiến đang cách mạng hóa quy trình kiểm kê và quản lý tài nguyên rừng. SLAM giúp các nhà nghiên cứu và quản lý rừng nhanh chóng đếm chính xác số lượng cây trong các khu vực rộng lớn với khả năng xác định vị trí và tạo bản đồ đồng thời.
LIÊN HỆ ĐỂ NHẬN GIÁ ƯU ĐÃI KHI KHẢO SÁT ĐỊA HÌNH RỪNG 0903692185
Thay vì phụ thuộc vào các phương pháp truyền thống tốn thời gian và dễ xảy ra sai sót, công nghệ SLAM sử dụng cảm biến hiện đại và thuật toán thông minh để thu thập dữ liệu, mang lại độ chính xác cao và tiết kiệm chi phí. Hãy cùng tìm hiểu về công nghệ SLAM trong việc đo đếm và kiểm kê cây rừng!
MỤC LỤC XEM NHANH HƠN
Thực trạng quản lý và kiểm kê rừng
Trong bối cảnh biến đổi khí hậu ngày càng diễn biến phức tạp, tài nguyên rừng đóng vai trò then chốt trong việc cân bằng sinh thái, điều tiết khí hậu và bảo vệ đa dạng sinh học. Tuy nhiên, công tác quản lý, kiểm kê và giám sát tài nguyên rừng tại Việt Nam vẫn đang đối mặt với nhiều thách thức:
- Địa hình rừng phức tạp, đồi núi dốc, rậm rạp, gây khó khăn trong việc tiếp cận hiện trường.
- Phương pháp kiểm kê truyền thống (dùng thước dây, máy đo xa cầm tay, GPS đơn lẻ…) mất nhiều thời gian, nhân lực và dễ sai số.
- Sự xâm lấn, chặt phá rừng trái phép diễn ra nhanh chóng nhưng khó bị phát hiện sớm.
- Thiếu dữ liệu 3D chi tiết để phân tích mật độ cây, chiều cao, thể tích cây, sinh khối hay trữ lượng carbon.
Chính vì vậy, ngành lâm nghiệp đang cần một giải pháp công nghệ mới, có thể tự động hóa, nâng cao độ chính xác, tiết kiệm thời gian và chi phí. Đặc biệt là ở những khu vực rừng có địa hình phức tạp hoặc tín hiệu GPS không ổn định.
SLAM quản lý tài nguyên rừng
SLAM là công nghệ tiên tiến cho phép quét và xây dựng bản đồ 3D trong thời gian thực. Công nghệ này cho phép thiết bị vừa di chuyển vừa xác định vị trí và thu thập dữ liệu về môi trường xung quanh một cách hiệu quả. Thiết bị được trang bị các cảm biến như LiDAR, IMU (Inertial Measurement Unit) và Camera, hoạt động hoàn toàn độc lập để tạo ra bản đồ chi tiết và chính xác.
Tại Việt Nam, công nghệ SLAM đang được Công ty TNHH Hợp Nhất Bách Việt tiên phong ứng dụng trong lĩnh vực đo đạc rừng. Một trong những dự án điển hình của chúng tôi là ứng dụng SLAM quản lý tài nguyên rừng tại Vườn Quốc Gia Cát Tiên – Đồng Nai. Dự án này giúp cải thiện độ chính xác trong việc kiểm kê rừng và góp phần bảo vệ tài nguyên rừng một cách hiệu quả hơn. Nhờ vào khả năng thu thập dữ liệu nhanh chóng và chính xác.
Slam đo đếm cây rừng của BVU
Sử dụng thiết bị LiGrip O1 để quét và tạo bản đồ 3D khu rừng nhằm kiểm kê tài nguyên rừng giúp người quản lý theo dõi trên thiết bị nhằm rút ngắn thời gian.
- Lập kế hoạch khảo sát
Mục đích: Thu thập số lượng cây, chiều cao, đường kính thân (DBH), mật độ tán cây
Thiết bị: Máy quét SLAM LiGrip O1 Lite.
Lập sơ đồ: Xác định ô mẫu, thiết kế đường đi quét liên tục trong khu vực khảo sát.
Lên phương án khảo sát, kiểm tra điều kiện thời tiết.
- Chuẩn bị thiết bị
Kiểm tra máy quét SLAM: Đảm bảo thiết bị có kiểm định, pin đầy, bộ nhớ đủ.
Cài đặt thông số: Độ phân giải, hệ tọa độ VN-2000, chế độ quét liên tục.
- Thực hiện quét
Đi bộ quét: Di chuyển máy SLAM, thu thập Point Cloud 3D.
Ghi nhận điều kiện môi trường, lưu dữ liệu thô vào bộ nhớ.
- Xử lý dữ liệu
Xử lý Point Cloud: Dùng phần mềm chuyên dụng (GeoSLAM Hub, CloudCompare) để trích xuất chiều cao, DBH, mật độ tán.
Đếm cây: Áp dụng thuật toán AI nhận diện cây, lập bản đồ cây rừng.
- Báo cáo và lưu trữ
Lập báo cáo: Số cây, chiều cao, DBH, bản đồ 3D rừng.
Nghiệm thu
Lưu trữ dữ liệu Point Cloud và bàn giao sản phẩm.
SLAM và các phương pháp khác
| Tiêu chí | Kiểm kê truyền thống | UAV Photogrammetry | SLAM LiDAR 3D |
| Độ chính xác chiều cao cây | Trung bình | Tốt trên không, khó dưới tán | Cao, trực tiếp từng cây |
| Làm việc dưới tán rừng dày | Khó khăn | Không khả thi | Hiệu quả |
| Thời gian đo đạc | Lâu, nhiều nhân công | Nhanh nhưng hạn chế địa hình | Nhanh và linh hoạt |
| GPS phụ thuộc | Có | Rất cần GPS tốt | Không cần GPS |
| Xuất bản đồ 3D | Không | Có nhưng bị che khuất | Rất chi tiết, bao trùm toàn bộ |
| Chi phí dài hạn | Cao (nhân lực nhiều) | Trung bình | Tiết kiệm về lâu dài |
⇒ Xem thêm:
Hệ thống quét Laser di động – MLS
Ứng dụng UAV phục vụ BIM trong khảo sát địa hình cao tốc
CÔNG TY TNHH HỢP NHẤT BÁCH VIỆT
Đo đạc bản đồ – Khảo sát địa hình – Scan 3D Laser
Trụ sở chính: 369 Lò Lu, P. Trường Thạnh, Tp. Thủ Đức, TPHCM
Chi Nhánh Sông Tiền: Tổ 5, Ấp Thống Nhất, Xã Bình Phú, huyện Tân Hồng, tỉnh Đồng Tháp.
Địa điểm kinh doanh: 31/13 đường 160, phường Tăng Nhơn Phú A, TP. Thủ Đức, TP. Hồ Chí Minh.
Hotline: 0903692185 hoặc 0907621115
Email: viet@bachvietunited.com