Dự Án

Home/Dự án/Nội dung dự án

Khảo sát địa hình 3D UAV Lidar L1 tại Hòa Bình

Công ty TNHH Hợp Nhất Bách Việt thực hiện Khảo sát địa hình 3D UAV Lidar L1 tại Hòa Bình. Mục đích khảo sát địa hình phục vụ thiết kế ý tưởng dự án nghỉ dưỡng tại đây. Cùng tìm hiểu ngay sau đây nhé

Mục đích khảo sát địa hình UAV tại Hòa Bình

Thiết kế ý tưởng dự án nghỉ dưỡng cao cấp với view cực đẹp tại Đà Bắc, tỉnh Hòa Bình.

Các sản phẩm được sử dụng để triển khai dự án chi tiết, thiết kế ý tưởng cho dự án nghĩ dưỡng, Homestay.

Thiết bị sử dụng khảo sát địa hình 3D

Bách Việt khảo sát địa hình 3D tại Đà Bắc Hòa Bình với phương pháp đo đạc truyền thống kết hợp UAV.

Nhà thầu lập 2 mốc khống chế tọa độ, hệ thống mốc được sử dụng để đo đạc bằng DGPS và PPK khi đo đạc với phương pháp UAV.

Thiết bị sử dụng là DJI Matrice M300 RTK, sensor L1.

Thiết bị GNSS Hi Target V30 Plus

Thủy bình Leica NA 730 Plus

Trước khi tiến hành bay chụp, đơn vị tư vấn đã xin phép bay chụp ảnh tại Cục Tác Chiến – Bộ Tổng Tham Mưu – Bộ Quốc Phòng và đã báo cho ban chỉ huy quân sự huyện để phối hợp theo dõi.

Khu vực bay chụp được thực hiện bằng phương pháp bay chụp bằng Flycam DJI Matrice M300 và Sensor L1.

Quy trình thực hiện khảo sát địa hình 3D

Thiết kế phân khu bay:

Khảo sát các điều kiện về địa hình, địa vật, khí tượng liên quan đến công tác bay chụp và xử lý dữ liệu UAV.
Khảo sát, ước tính khối lượng khu vực bề mặt địa hình bị che khuất bởi thực phủ dày, các công trình không thể xác định độ cao bằng phương pháp thu nhận ảnh từ UAV

Thiết kế tuyến bay:

Việc thiết kế tuyến bay được thực hiện theo nguyên tắc phải phủ kín khu bay, đảm bảo độ chính xác cao nhất.
Trên cơ sở ranh giới phân khu, độ phân giải mặt đất của ảnh, độ phủ dọc và độ phủ ngang của ảnh, hướng bay, các thông số chụp ảnh của máy ảnh, các thông số kỹ thuật của UAV, tiến hành xác định độ cao bay và các tuyến bay cụ thể cho từng phân khu bay.
Phạm vi bay chụp của mỗi phân khu được thiết kế phủ chờm ra ngoài đường biên của phân khu bay tối thiểu bằng độ rộng của một tuyến bay.
Căn cứ theo phạm vi, hình dạng, điều kiện địa hình, điều kiện khí tượng của từng phân khu bay để lựa chọn hướng bay sao cho thời gian bay là ngắn nhất.
Sản phẩm thiết kế tuyến bay thể hiện ranh giới phân khu bay, các tuyến bay, độ phủ, các thông số bay chụp.

Bay chụp và thu nhận dữ liệu ảnh:

Dữ liệu ảnh chụp được thu thập thông qua công tác bay chụp bằng UAV. Quy trình bay chụp bao gồm:
Lựa chọn khu vực nơi cất và hạ cánh UAV đảm bảo an toàn, tránh các khu vực có chướng ngại vật, chiều cao lớn ảnh hưởng đến việc cất và hạ cánh.
Từ hệ thống mốc khống chế đã thành lập và các tuyến bay đã được thiết kế, sử dụng phương pháp bay chụp RTK (Read-time Kinematic) đo động thời gian thực. để tiến hành bay chụp dự án.
Đặt trạm Base tại mốc gốc đã thành lập, trạm Base có nhiệm vụ thu tín hiệu của nhiều vệ tinh cùng lúc, ở nhiều dải tần khác nhau để đảm bảo tính chính xác, sau đó truyền tín hiệu, hiệu chỉnh tới máy bay (Rover).
Đồng thời máy bay UAV trong quá trình bay chụp cũng tiến hành thu nhận tín hiệu vệ tinh liên tục như trạm Base dưới mặt đất đồng thời nó còn nhận thêm tín hiệu hiệu chỉnh từ trạm Base, sau đó so sánh, tính toán để từ đó đưa ra kết quả chính xác nhất về tọa độ và độ cao tại từng điểm ảnh.
Trạm Base được bật và cài đặt thông số trước khi bay 5 phút và tắt sau khi UAV hạ cánh 5 phút khi kết thúc ca bay.
Sau khi kết nối UAV và trạm Base mặt đất tiến hành kiểm tra thông số vệ tinh, lời giải đạt nghiệm Fix thì tiến hành cho UAV cất cánh.
Chiều cao ăng-ten máy thu GNSS tại trạm base được đo độc lập 3 lần bằng thước thép, đọc số đến mm vào thời điểm bắt đầu bay, giữa ca bay và trước khi kết thúc ca bay.
Trong suốt quá trình bay chụp phải giám sát hoạt động của UAV và các thiết bị. Trường hợp điều kiện thời tiết không đảm bảo hoặc một trong các thiết bị có liên quan đến thu nhận dữ liệu khi bay chụp hoạt động không ổn định phải dừng bay và điều khiển UAV về vị trí xuất phát;
Liên tục cập nhật diễn biến thời tiết tại khu vực dự án để có phương án điều chỉnh thích hợp khi thời tiết xấu.

Đánh giá độ chính xác vị trí:

Từ dữ liệu 3D Point Cloud tiến hành trích xuất dữ liệu các điểm kiểm tra bằng phần mềm Global Mapper và tiến hành so sánh với tọa độ điểm kiểm tra được đo bằng công nghệ DGPS tại thực địa

Kết quả bàn giao khảo sát địa hình tại Hòa Bình

Sau khi khảo sát địa hình, các sản phẩm sau được bàn giao đến khách hàng:

Báo cáo khảo sát địa hình: 05 bộ;
Mốc tọa độ và cao độ tại thực địa: 02 mốc;
Bản đồ địa hình 1/500 đường đồng mức 1m: 05 bộ;

Các sản phẩm cộng thêm:

Mô hình 3D Point Cloud: E57;
Clip quay phim dự án: 1 clip;
Ảnh panorama 360: 18 ảnh;
WebGIS tích hợp dữ liệu VR 360/ panorama; ảnh trực giao toàn dự án, bình đồ địa hình, mô hình 3D point cloud.